Kontrol Dinamo/Motor DC Menggunakan Relay dan Arduino Bagian 2

Assalamualaikum

Untuk melanjutkan project mobil RC (Remote Control) menggunakan arduino dan Relay yang saya tulis sebelumnya maka kali ini saya akan membahas bagaimana untuk mengatur Roda depan Mobil untuk kemudi kiri dan kanan.




Wiring




Baterai 9.6v Positif  Ke NO (Normaly Open) Relay Channel 1,2,3 dan 4
Baterai 9.6v Negatif Ke NC (Normalt Close) Relay Channel 1,2,3 dan 4
Motor DC 1 (